1、降低货叉正交接近搁架，然后进入其底部；

    2、货叉从搁架底部退出；

    3、将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被安全地放置在货叉上；

    4、起升货叉直到托盘被从搁架上举起；

    5、缓慢后移退出通道；

    6、缓慢降低载荷同时确定货叉在下降过程中不会碰到障碍物。